宋起关中

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元八年，公元383年），苻坚在淝水之战中战败，前秦瓦解。随后追随苻坚的杨定乘机回到陇右，收集旧部众，自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立，向东晋称藩。晋太元十九年（394年）与西秦乞伏乾归战，失败被杀。

    杨定死后，堂弟杨盛继位，辖区只有武都、阴平两处城池，为稳定局势，杨盛先后向后秦、东晋以及刘宋称藩。杨盛时期，后仇池国发展艰难，不过在其后期，由于国内较为安定，后仇池国呈现出繁荣景象。

    公元414年，东晋刘裕征蜀，收复汉中，仇池守军一溃千里，撤离梁州，后仇池国献上降表，向刘裕称臣，归附东晋。

    杨盛死后，其子杨玄继位，杨玄是一位守成之主，“善待士，为流、旧所怀”。

    南朝刘宋初年，杨玄在位，自称武都王，接受刘宋册封，称臣于宋。元嘉四年（公元427年），北魏封杨玄为南秦王。刘宋封杨玄秦州刺史、武都王。

    杨玄死后，其子杨保宗继位，随后杨玄弟杨难当废杨保宗自立，杨难当力图有所作为，连年兴师。

    从宋元嘉九年（公元432年）开始，仇池发生连年的灾荒，为摆脱困境，杨难当接连向刘宋及北魏发兵，最终以失败告终。

    宋元嘉十八年，杨难当进攻刘宋的益州，刘宋发兵反击，不久便攻入仇池境内，驻守仇池的主将向刘宋投降，走通无路的杨难当在陇右投了北魏。

    后仇池国也随之覆灭。